No zřejmě se nevyhneš repasi zadní nápravy viz. http://kralmotoru.cz/media/repase-zadni-napravy-peugeot . Mezi příznaky začínající degradace zadní nápravy patří právě klepání, pískání, vrzání a vychýlení kol. Zajeď do servisu, ale jsem si celkem jistý, že to bude tím. Opravu nebo repasi zadní náprav...